四川合力叉車詳解成都鋰電池叉車常見問題?大家好！我是成都合力叉車小編在我們使用鋰電池叉車的時候遇到過什么樣的問題？你知道這些問題如何處理嗎？今天就來和你聊聊這些問題。

1. 故障現象

某批鋰電池叉車使用一段時間充電后，其儀表板顯示“通訊故障”，叉車無法正常行駛，且

無法對其鋰電池充電。更換儀表板和鋰電池內部的 BMS（電池管理系統）控制板后故障消失，但使用一段時間后故障再次出現。

該型叉車充電前工作正常，只在某幾個充電機上充電后反復出現該故障，而在其它充電機上充電后沒有出現該故障。該故障的出現，對鋰電池叉車市場造成不利影響。

2. 故障排查

我們對叉車、鋰電池及接線進行分析和檢測后，沒有發現設計不合理問題。

經鋰電池及 BMS 控制板廠家技術人員檢測叉車線路時發現，損壞的儀表板和 BMS 控制板上的 CAN 總線保護不當。CAN 總線保護措施完好的機件（如牽引控制器等）沒有出現過類似故障。由此懷疑 CAN 總線電路損壞，使充電時 CAN 總線受到的干擾，造成儀表板和 BMS 控制板損壞，導致叉車儀表板顯示“通訊故障”、鋰電池不能正常充電、叉車不能行駛。

我們用示波器測試叉車儀表板 CAN 總線 L與（PE）保護接地線之間的電壓波形，在充電初始狀態出現 -20V 以上的尖峰電壓，該電壓持續時間 200ms 以上，如圖 1a 所示。

由于將鋰電池和 BMS 控制板安裝到叉車上充電時才出現該故障，所以判斷故障可能是充電時該尖峰電壓進入叉車 CAN 總線造成干擾，導致叉車儀表板和 BMS 控制板電路損壞。

分析充電機、BMS 控制板、鋰電池及儀表板電路，將其簡化后得出充電部分 CAN 電路原理框圖，如圖 2 所示。

充電機、BMS 控制板、儀表板電路中 BMS控制板機殼（PE）接地保護線之間的電容 C1 會造成 CAN 總線 L 與接地保護之間的電壓變化，當該電壓值超過 CAN 總線解碼芯片所能承受的電壓值時，BMS 控制板 CAN 總線解碼芯片就會被損壞。

將 BMS 控制板上地線（GND2）與 BMS 控制板機殼（PE）接地保護線（通過充電槍連接）斷開，測試充電過程中 CAN 總線的電壓，如圖1b 所示。測試結果沒有出現干擾電壓，由此證明（PE）接地保護線干擾了 CAN 總線。

3. 改進措施

通過以上測試和分析，我們決定采取以下 2項改進措施。

（1）CAN 總線防護升級

增設瞬變電壓抑制二極管（TVS 管），使叉車儀表板、鋰電池、BMS 控制板和 CAN 總線電路防護升級，以增強各部件抗干擾能力，防止干擾信號對電路造成損傷。

（2）斷開干擾回路

從叉車 BMS 控制板上去掉與其機殼（PE）接地保護線的連接線，將干擾的傳遞回路斷開。改進后的叉車已經使用較長時間，再沒有出現過無法行駛、充電等故障。歡迎大家遇到問題可以來電咨詢我們四川合力叉車